那一场轰动全人类的“芝加哥决战”的四年后,智能机器人汽车人与霸天虎已然从地球上销声匿迹,存活下来的人类也在大战之后开始了新生。凯德·耶格尔(马克·沃尔伯格饰)虽然失去了爱人,却有心爱的女儿特莎·耶格尔(妮可拉·佩尔茨饰)相伴。但愈发成熟的爱女却和老爸越来越难相处,甚至背着老爸寻找自己的情感寄托。而多年来执着于“旧货”的凯德,竟无意中“收留”了沉睡中的擎天柱。随着邪恶势力的再次临近,人类和他们曾经的盟友汽车人的平静日子终于再次被打破,而这一次不可避免的大战,显然比以往来得更加凶猛,霸天虎,以及来自古老的变形金刚阵营的威胁,正大踏步向着这颗渺小的星球逼近