故事讲述以主人公星矢为首的青铜圣斗士们为了守护女神雅典娜,闯入了由12位黄金圣斗士把守的圣域。
在遥远的神话时代,存在着守护智慧与战争女神雅典娜的战士们。
他们正是当邪恶降临于世之时、必定会出现的希望的战士·圣斗士。
披挂着星座的圣衣,仅以自己的肉身与威胁着地上世界的邪恶战斗,
据说他们的拳能划破天空,脚能碎裂大地。
然后,自漫长「圣战」以来时光流逝,到达现代。
对自己持有的不可思议的力量感到困扰的少女·城户沙织,被告知了那力量是被称为「小宇宙」的力量、而沙织正是率领「圣斗士」守护地上的爱与和平的雅典娜一事。
然而身处圣斗士们的总部圣域之中的教皇,却称沙织是冒充雅典娜的逆贼,要取她性命。
从袭来的刺客手中救出了沙织的,是为了保护她而成为了青铜圣斗士的星矢。
在战斗中决定了直面自己命运的沙织,与星矢和其他青铜圣斗士同伴一起前往圣域,然而那儿却有教皇的陷阱,以及圣斗士当中也被称为最强的、传说中的黄金圣斗士们在等待着他们。
星矢能将沙织保护到底吗?
年轻的圣斗士们的死斗从此开始!